(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210600981.8 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 淮安生物工程高等职业学校 地址 223000 江苏省淮安市淮安区湖心寺 路18号 (72)发明人 张兆朋　黄建松　崔志钰　张思源　 彭敏玲　 (74)专利代理 机构 南京业腾知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32321 专利代理师 宋守安 (51)Int.Cl. A01G 9/02(2018.01) A01G 27/00(2006.01) A01G 7/04(2006.01) A01G 9/14(2006.01)A01G 9/16(2006.01) A01G 9/24(2006.01) G01B 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种小型立体栽培装置及栽培系统 (57)摘要 本发明公开了一种小型立体栽培装置及栽 培系统， 包括栽培架， 栽培架边部由透明板围挡， 栽培架内部沿竖直方向设有多层承 载板， 将栽培 架分割成多层栽培室， 植物栽培盆放置在各层承 载板上； 每层通过超声波传感器的作用， 能监测 植物高度和间距， 并配合升降组件使用， 随着植 物的生长， 自动调节各个参数监测传感器到植物 的距离， 时刻保持传感器在合适的高度， 确保环 境数据的准确性， 便于为农作物 提供最佳生长条 件， 其中， 升降组件的驱动电机即能进行升降工 作， 又能反馈其转动圈数， 从而判定植物生长快 慢， 实现对植物生长速度的监测； 配合每个承载 板下的调节组件使用， 能自动调节各个植物栽培 盆的位置， 使 植物保持合适间距， 进行合理密植， 有利于植物生长 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114946452 A 2022.08.30 CN 114946452 A 1.一种小型立体栽培装置， 其特 征在于， 包括： 栽培架， 所述栽培架边部由透 明板围挡， 栽培架内部沿竖直方向设有多层承载板， 将栽 培架分割成多层栽培室， 植物栽培盆 放置在各层承载板上； 其中， 每层栽培室均设有监测机构， 监测机构包括用于监测植物高度和间距的超声波 传感器和若干参数监测传感器， 每层所述栽培室内沿竖直方向均安装有升降组件， 所述超 声波传感器安装在栽培室顶部， 各个参数监测传感器均安装在所述升降组件上， 且基于所 述超声波传感器监测结果自动控制所述升降组件上升或下降。 2.根据权利要求1所述的一种 小型立体栽培装置， 其特征在于： 所述参数监测传感器包 括温湿度传感器、 PH值传感器、 E C传感器、 光照传感器、 CO2传感器。 3.根据权利要求1所述的一种 小型立体栽培装置， 其特征在于： 所述升降组件包括驱动 电机、 升降丝杆、 丝杆螺母和固定板， 升降丝杆安装在所述驱动电机的输出轴上， 丝杆螺母 啮合安装在所述升降丝杆上， 固定板安装在所述丝杆螺母一侧， 各个参数监测传感器均安 装在所述固定板上， 随驱动电机工作， 带动升降丝杆转动， 控制丝杆螺母和固定板上升或下 降。 4.根据权利要求1所述的一种 小型立体栽培装置， 其特征在于： 相邻所述承载板之间通 过伸缩式支撑杆相连， 用于调节各层承载板之间的间距。 5.根据权利要求1所述的一种 小型立体栽培装置， 其特征在于： 每层所述承载板上沿周 向设有多个滑槽， 每个所述滑槽由承载板中心向外侧 开设， 每个所述滑槽内至少安装有一 个滑块， 所述滑块顶端安装有用于承接植物栽培盆的托盘。 6.根据权利要求5所述的一种 小型立体栽培装置， 其特征在于： 每个所述承载板底部均 安装有调节组件， 所述调节组件包括调节电机和至少一个转盘， 所述转盘与所述调节电机 输出轴相连， 且所述转盘贴合在所述承载板下方， 其中， 每个所述滑块底端均安装有凸块， 凸块向下伸出所述滑槽， 所述转盘边部位于各个凸块处均安装有弧形引导块， 随调节电机 转动， 控制转盘同步转动， 通过弧形引导块推动各个凸块和滑块沿滑槽朝远离承载板中心 方向滑动。 7.一种基于权利要求1 ‑6任一项小型立体栽培装置的栽培系统， 其特征在于： 包括安装 在栽培架上 的计算机， 超声波传感器和若干参数监测传感器均与计算机相连， 计算机接 收 超声波传感器和若干参数监测传感器传递的信息， 显示在计算机液 晶屏上， 并基于接 收的 信息控制 升降组件、 电动伸缩杆和调节组件做出响应， 使温湿度传感器与植物的距离始终 为预设值， 光照传感器和叶冠高度始终一 致。 8.根据权利要求7所述的一种 小型立体栽培装置的栽培系统， 其特征在于： 所述计算机 采集驱动电机转动转动圈数， 并基于转动圈数分析判定植物长势显示在所述计算机液晶屏 上。 9.根据权利要求7所述的一种 小型立体栽培装置的栽培系统， 其特征在于： 还包括洒水 器、 灯组和加热器， 其中， 洒水器、 灯 组和加热器均与计算机相连， 基于计算机接收的信息， 控制洒水器、 灯组和 加热器做出响应。 10.根据权利要求9所述的一种小型立体栽培装置的栽培系统， 其特征在于： 每层栽培 室内沿竖直方向均安装有一个或两个升降组件， 各个参数监测传感器， 以及洒水器、 灯组和 加热器均安装在同一个升降组件上， 或分别安装在两个升降组件上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114946452 A 2一种小型立 体栽培装 置及栽培系统 技术领域 [0001]本发明涉及植物栽培技 术领域， 具体为 一种小型立体栽培装置及栽培系统。 背景技术 [0002]在土地资源越来越稀贵的情况下， 立体栽培正在成为一种行之有效的措施和发展 趋势， 适合于家庭或者小 型温室种植， 节省空间， 现有的立体栽培装置机构简单， 功能单一， 其中一部分需要人工观测装置内的环境， 然后进行环境调节， 另一部分通过在装置内安装 一部分传感器监测， 但是由于植物不断生长， 影响传感器监测结果， 且随着植物生长， 各个 植物之间的间距变小， 相互容易干扰， 影响其后续生长， 所以急 需一种小 型立体栽培装置及 栽培系统来 解决上述问题。 发明内容 [0003]本发明提供一种能即能自动监测， 又能随植物生长调节监测位置， 提高监测效果 准确性， 且能自动进行合理密植的小型立体栽培装置及栽培系统， 来解决上述现有技术中 存在的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： 一种小型立体栽培装置， 包括： [0005]栽培架， 所述栽培架边部由透明板围挡， 栽培架内部沿竖直方向设有多层承载板， 将栽培架分割成多层栽培室， 植物栽培盆 放置在各层承载板上； [0006]其中， 每层栽培室均设有监测机构， 监测机构包括用于监测植物高度和间距的超 声波传感器和若干参数监测传感器， 每层所述栽培室内沿竖直方向均安装有升降组件， 所 述超声波传感器安装在栽培室顶部， 各个参数监测传感器均安装在所述升降组件上， 且基 于所述超声 波传感器监测结果自动控制所述升降组件上升或下降。 [0007]优选的， 所述参数监测传感器包括温湿度传感器、 PH值传感器、 EC传感器、 光照传 感器、 CO2传感器。 [0008]优选的， 所述升降组件包括驱动电机、 升降丝杆、 丝杆螺母和固定板， 升降丝杆安 装在所述驱动电机的输出轴 上， 丝杆螺母啮合安装在所述升降丝杆上， 固定板安装在所述 丝杆螺母一侧， 各个参数监测传感器均安装在所述固定板上， 随驱动电机工作， 带动升降丝 杆转动， 控制丝杆螺母和固定 板上升或下降。 [0009]优选的， 相邻所述承载板之间通过伸缩式支撑杆相连， 用于调节各层承载板之间 的间距。 [0010]优选的， 每层所述承载板上沿周向设有多个滑槽， 每个所述滑槽由承载板中心 向 外侧开设， 每个所述滑槽内至少安装有一个滑块， 所述滑块顶端安装有用于承接植物栽培 盆的托盘。 [0011]优选的， 每个所述承载板底部均安装有调节组件， 所述调节组件包括调节电机和 至少一个转盘， 所述转盘与所述调节电机输出轴相连， 且所述转盘贴合在所述承载板下方， 其中， 每个所述滑 块底端均安装有凸块， 凸块向下伸出所述滑槽， 所述转盘边部位于各个凸说　明　书 1/4 页 3 CN 114946452 A 3