(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210635183.9 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 安徽农业大 学 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西 路130号 (72)发明人 刘立超　李雪　程备久　陈黎卿　 谈应权　徐倩倩　马庆　王韦韦　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 尚婷 (51)Int.Cl. A01C 23/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05B 19/05(2006.01) (54)发明名称 一种大田管网式肥 料精确调控作业系统 (57)摘要 本发明涉及农业自动化技术领域， 公开了一 种大田管网式肥料精确调控作业系统， 包括： 检 测分析系统， 用于采集田间作物的生长情况参 数， 并根据生长情况参数生 成对应的精准施肥策 略； 控制配比系统， 与检测分析系统连接， 用于根 据精准施肥策略发出对应的控制指令并根据控 制指令进行水肥配比； 输送灌溉系统， 与控制配 比系统连接， 用于将完成水肥配比的混合物输送 至田间进行灌溉喷洒。 可以通过检测分析系统自 动的对田间作物的生长情况参数进行实时获取， 然后调用生成的精准施肥策略对控制配比系统 进行驱动， 自动的完成水肥配比， 之后由输送灌 溉系统对田间作物进行灌溉喷洒， 减少人工的参 与而且时效性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114946366 A 2022.08.30 CN 114946366 A 1.一种大田管网式肥 料精确调控作业系统， 其特 征在于， 包括： 检测分析系统， 用于采集田间作物的生长情况参数， 并根据所述生长情况参数生成对 应的精准施肥 策略； 控制配比系统， 与所述检测分析系统连接， 用于根据所述精准施肥策略发出对应的控 制指令并根据所述控制指令进行 水肥配比； 输送灌溉系统， 与所述控制配比系统连接， 用于将完成水肥配比的混合物输送至田间 进行灌溉喷洒。 2.根据权利要求1所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述检测分 析系统包括多个田间传感器(19)和服务器， 所述田间传感器(19)用于获取所述生长情况参 数， 所述服务器用于生成所述精准施肥 策略； 所述控制配比系统包括与所述 服务器连接的泵房配比系统和混合控制系统； 所述混合控制系统包括混合模块和按照所述精准施肥策略向所述混合模块供水的供 水模块， 所述泵房配比系统包括三个用于按照所述精准施肥策略分别向所述混合模块提供 氮、 磷、 钾三种肥 料的肥料供给模块； 所述混合模块将接收的供 水和肥料进行混合后输送至所述输送灌溉系统。 3.根据权利要求2所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述肥料供 给模块包括肥 料罐(7)、 第一过 滤器(8)和施肥泵(9)； 所述肥料罐(7)中盛放的肥料由所述第一过滤器(8)过滤后通过所述施肥泵(9)抽送至 所述混合模块中； 所述施肥泵(9)受所述 服务器驱动控制。 4.根据权利要求2所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述供水模 块包括依次连接的水箱(1)、 水泵(2)、 第二过滤器(3)、 水表(4)、 压力传感器(5)； 所述水箱 (1)中的水通过所述水泵(2)抽取； 水由所述第二过滤器(3)过滤， 所述水表(4)统计抽水量， 所述压力传感器(5)统计输水 管中的实时水压 。 5.根据权利要求2所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述混合模 块包括混合罐(12)、 浮球水动阀(6)、 叶片轮(13)和齿轮泵(14)； 当所述混合罐(12)中的水位上升到预设高度时， 肥料供给模块向混合罐(12)中输送 氮、 磷、 钾肥料， 所述叶片轮(13)转动搅拌混合， 所述齿轮泵(14)驱动所述混合罐(12)中的 水肥进入 所述输送灌溉系统， 所述浮球水动阀(6)驱动所述水泵(2)工作使混合罐(12)中的 水量保持不变。 6.根据权利要求5所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述混合模 块还包括设置在所述齿轮泵(14)输出端的稳压阀(11)， 所述稳压阀(11)的输出端与所述混 合罐(12)连通。 7.根据权利要求1所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 所述输送灌 溉系统包括主管和多个支管以及多个设置在所述支管 上的喷洒单 元(17)； 所述喷洒单元(17)包括垂直设置在所述支管上的喷杆(174)和喷头(171)， 所述喷头 (171)设置在所述喷杆(174)上 方。 8.根据权利要求7所述的大 田管网式肥料精确调控作业系统， 其特征在于， 相邻所述支 管的间距为20m。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114946366 A 2一种大田管网式肥料精确调控作业系统 技术领域 [0001]本发明涉及农业自动化技术领域， 具体涉及一种大田管网式肥料精确调控作业系 统。 背景技术 [0002]随着物联网技术的发展， 通过现代农业生产技术和物联网技术结合， 依据农作物 实际生长环境对农作物进 行一体化施水、 施肥等操作， 实现一种新型农业生产管理模式。 可 以有效降低农业管 理人工成本， 并大大提高农作 物生产效率、 灌溉施肥效率和肥水利用率， 有效促进农业 生产由传统粗 放型农业向精准控制农业 转型。 [0003]现有的喷灌施肥和地表铺管灌溉成本投入大， 并且灌溉施肥方式会浪费水资源， 造成肥料严重浪费， 使农产品化肥、 农药残留量增加， 土壤环境日益恶化， 且由于农作物所 需要的生长环境 参数的不 准确调节， 很影响农产品的质量和产量。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种大田管网式肥料精确调控作业系统， 解决以下技术问 题： [0005]如何提供一种能够自动根据田间作物胜场情况来自动进行精准灌溉的肥料调控 系统。 [0006]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0007]一种大田管网式肥 料精确调控作业系统， 包括： [0008]检测分析系统， 用于采集田间作物的生长情况参数， 并根据所述生长情况参数生 成对应的精准施肥 策略； [0009]控制配比系统， 与所述检测分析系统连接， 用于根据所述精准施肥策略发出对应 的控制指令并根据所述控制指令进行 水肥配比； [0010]输送灌溉系统， 与所述控制配比系统连接， 用于将完成水肥配比的混合物输送至 田间进行灌溉喷洒。 [0011]通过上述技术方案， 可以通过检测分析系统自动的对田间作物的生长情况参数进 行实时获取， 然后调用生成的精准施肥策略对控制配比系统进行驱动， 自动的完成水肥配 比， 之后由输送灌溉系统对田间作物进行灌溉喷洒， 减少人工的参与而且时效性强。 [0012]作为本发明进一步的方案： 所述检测 分析系统包括多个田间传感器和服务器， 所 述田间传感器用于获取 所述生长情况参数， 所述 服务器用于生成所述精准施肥 策略； [0013]所述控制配比系统包括与所述 服务器连接的泵房配比系统和混合控制系统； [0014]所述混合控制系统包括混合模块和按照所述精准施肥策略向所述混合模块供水 的供水模块， 所述泵房配比系统包括三个用于按照所述精准施肥策略分别向所述混合模块 提供氮、 磷、 钾三种肥 料的肥料供给模块； [0015]所述混合模块将接收的供 水和肥料进行混合后输送至所述输送灌溉系统。说　明　书 1/4 页 3 CN 114946366 A 3