(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210626879.5 (22)申请日 2022.06.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114708701 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 河北兰科网络 工程集团有限公司 地址 065000 河北省廊坊市广阳区新 华路 193号科研办公楼实验楼1幢2层20 5室 (72)发明人 崔国鹏　甄引滦　李振杰　郭海洁　 白金雪　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 李冬梅 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01)G08B 25/08(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) 审查员 曹潇 (54)发明名称 一种基于智能井盖的出行安全信息监测方 法及系统 (57)摘要 本申请提供一种基于智能井盖的出行安全 信息监测方法及系统， 其中基于智能井盖的出行 安全信息监测方法包括以下步骤： 接收智能井盖 上传的传感信息； 从传感信息中筛选出倾斜度值 α和水位值 h； 判断倾斜度值 α大于第一倾斜度 值或水位值 h大于第一水位值时： 从基础井盖信 息数据库中获取智能井盖的井盖信息， 初始化异 常井盖数据库， 将井盖信息存入至异常井盖数据 库中； 其中， 基础井盖信息数据库中存储有所有 智能井盖的井盖信息； 接收查阅信号， 将当前异 常井盖数据库中的井盖信息发送至移动端。 通过 上述方法， 使得可筛除非必要信息， 减少了数据 和信息冗杂， 以出行人员需求为导向， 便于出行 人员第一时间有效的预知井 盖风险。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 114708701 B 2022.09.13 CN 114708701 B 1.一种基于智能井盖的出 行安全信息监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 接收智能井盖上传的传感信息； 从所述传感信息中筛选出倾斜度值 α和水位值 h； 所述倾斜度值 α用于表征所述智能井 盖的倾斜程度， 所述水位 值h用于表征井内的水位高度； 判断所述倾斜度值 α大于第一倾斜度值或所述水位值 h大于第一水位值 时： 从基础井盖 信息数据库中获取所述智能井盖的井盖信息， 初始化异常井盖数据库， 将所述井盖信息存 入至所述异常井盖数据库中； 其中， 所述基础井盖信息数据库中存储有所有所述智能井盖 的井盖信息， 所述井盖信息包括所述智能井盖的安装位置； 接收查阅信号， 将当前所述异常井盖数据库中的井盖信息发送至移动端； 所述查阅信 号由出行人员通过移动端生 成， 并发送至服务端， 服务端接收到该查阅信号后， 将当前所述 异常井盖数据库中的井盖信息发送至移动端； 将当前所述异常井盖数据库中的井盖信息发送至移动端的方法为： 获取所述移动端的位置； 确定覆盖区域， 所述覆盖区域为： 以所述移动端的位置为原点， 以设定距离为半径的圆 形区域； 筛选出所述异常井盖数据库中位于所述覆盖区域内的井盖信息； 将筛选后的井盖信息发送至所述移动端； 还包括： 获取所述筛选后的井盖信息中所述智能井盖的安装位置； 从道路信 息数据库中获取所述安装位置所在的道路信 息； 所述道路信 息数据库中存储 有所有所述智能井盖对应的安装位置所在的道路； 判断所述移动端的位置位于所述道路上时： 计算所述移动端至所述智能井盖的实时距 离， 判断所述 实时距离减小且所述 实时距离小于预设值时， 向所述移动端发送报警； 所述 实 际距离减小是指所述移动端的当前位置至所述井盖的实际距离小于所述移动端上一位置 至所述井盖的实际距离； 所述智能井盖上加装有蜂鸣器； 所述基于智能井盖的出行安全信息监测方法还包括： 判断所述实时距离减小且所述实时距离小于预设值时， 控制所述蜂鸣器报警。 2.根据权利要求1所述的基于智能井盖的出行安全信 息监测方法， 其特征在于， 还包括 以下步骤： 判断所述水位 值h大于第二水位 值且小于等于所述第一水位 值时： 获取第一设定时间 t1后的水位 值h1； 根据公式 （一） 计算水位 值变化率i：    （一） ； 判断所述水位 值变化率i大于0时， 根据公式 （二） 计算溢满时间T：    （二） ；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114708701 B 2判断所述溢满时间 T小于第一设定值时， 将对应的井盖信息存入至所述异常井盖数据 库中； 判断所述溢满时间 T大于第一设定值且小于第二设定值时， 根据天气预报系统确定所 述溢满时间内的天气情况； 若 有雨， 则将对应的井盖信息存 入至所述异常井盖数据库中。 3.根据权利要求1所述的基于智能井盖的出行安全信息监测方法， 其特征在于， 还包 括： 将所述传感信息中筛 选出的倾 斜度值α以时间先后顺序存 入至监测数据库中； 判断相邻两个时间点所述倾斜度值 α的变化率大于第三设定值时， 调取与所述智能井 盖对应的监控设备的监控信息； 其中， 所述监控设备设置在道路两旁， 所述监控设备的监控范围至少覆盖一个所述智 能井盖。 4.根据权利要求3所述的基于智能井盖的出行安全信 息监测方法， 其特征在于， 调取与 所述智能井盖对应的监控设备的监控信息的方法具体为： 从监控信 息数据库中获取与 所述智能井盖对应的监控信 息， 所述监控信 息为所述相邻 两个时间点前后预设时间 Tm内的监控画面。 5.一种基于智能井盖的出 行安全信息监测系统， 其特 征在于， 包括： 智能井盖， 所述智能井盖上设有传感装置， 所述传感装置用于检测并输出传感信息； 服务端 （1） ， 所述 服务端 （1） 配置用于： 接收智能井盖上传的传感信息； 从所述传感信息中筛选出倾斜度值 α和水位值 h； 所述倾斜度值 α用于表征所述智能井 盖当前的倾 斜程度， 所述水位 值h用于表征井内的水位高度； 判断所述倾斜度值 α大于第一倾斜度值或所述水位值 h大于第一水位值 时： 从基础井盖 信息数据库中获取所述智能井盖的井盖信息， 初始化异常井盖数据库， 将所述井盖信息存 入至所述异常井盖数据库中； 其中， 所述基础井盖信息数据库中存储有所有所述智能井盖 的井盖信息， 所述井盖信息包括所述智能井盖的安装位置； 移动端 （2） ， 所述移动端 （2） 用于向所述 服务端 （1） 发送查阅信号； 所述服务端 （1） 还配置用于： 接收所述查阅信号， 将当前所述异常井盖数据库中的井盖 信息发送至移动端 （2） ； 所述 查阅信号由出 行人员通过移动端 （2） 生成， 并发送至服 务端； 所述服务端 （1） 还配置用于： 获取所述移动端的位置； 确定覆盖区域， 所述覆盖区域为： 以所述移动端的位置为原点， 以设定距离为半径的圆 形区域； 筛选出所述异常井盖数据库中位于所述覆盖区域内的井盖信息； 将筛选后的井盖信息发送至所述移动端 （2） ； 所述服务端 （1） 还配置用于： 从道路信 息数据库中获取所述安装位置所在的道路信 息； 所述道路信 息数据库中存储 有所有所述智能井盖对应的安装位置所在的道路； 判断移动端 （2） 位置位于所述道路上时， 计算所述移动端 （2） 至所述智能井盖的实时距 离， 判断所述 实时距离减小且所述 实时距离小于预设值时， 向所述移动端发送报警； 所述 实权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114708701 B 3