(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211141248.0 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 国机传感科技有限公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街 242号 申请人 沈阳仪表科 学研究院有限公司 (72)发明人 张俊峰　张春光　唐贵富　吕艳　 刘佳慧　刘嘉瑞　裴群武　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01D 21/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01) F24S 23/70(2018.01) (54)发明名称 一种定日镜清洗实验 装置 (57)摘要 本申请提供一种定日镜清洗实验装置， 包 括： 平台框架、 举升机构、 翻转机构、 旋转机构、 直 线移动机构、 清洗机构和控制机构， 其中， 所述翻 转机构设置在所述举升机构上， 所述旋转机构设 置在所述翻转机构上， 所述平台框架设置在所述 旋转机构上， 定日镜设置在所述平台框架上， 所 述直线移动机构设置在所述平台框架上， 所述清 洗机构设置在所述直线移动机构上。 平台框架用 于承载定日镜、 直线移动机构和清洗机构； 直线 移动机构用于带动清洗机构沿直线移动； 清洗机 构用于清洗定日镜。 通过平台框架的旋转或翻 转， 在多姿态不同角度下进行转换， 这样就可 以 在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实 验， 找出最佳的清洗方式。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115218946 A 2022.10.21 CN 115218946 A 1.一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 包括： 平台框架 （1） 、 举升机构 （2） 、 翻转机构 （3） 、 旋转机构 （4） 、 直线移动机构 （5） 、 清洗 机构 （6） 和控制机构 （7） ， 其中， 所述直线移动机构 （5） 设置在所述平台框架 （1） 上， 所述清洗机构 （6） 设置在所述直线 移动机构 （5） 上； 所述控制机构 （7） 分别与举升机构 （2） 、 翻转机构 （3） 、 旋转机构 （4） 、 直线移动机构 （5） 、 清洗机构 （6） 连接； 所述举升机构 （2） 包括： 固定底座 （21） 、 举升电缸 （22） 和举升伸缩臂 （23） ， 所述举升伸 缩臂 （23） 包括固定端和伸缩端， 所述举升电缸 （22） 包括固定端和动力输出端， 所述举升电 缸 （22） 的固定端和举升伸缩臂 （23） 的固定端分别固定连接在所述固定底座 （21） 上， 所述举 升电缸 （22） 的动力输出端与举升伸缩臂 （23） 的伸缩端 连接， 所述举升电缸 （22） 用于带动所 述举升伸缩臂 （23） 伸长或缩短； 所述翻转机构 （3） 包括： 翻转平台 （31） 、 翻转电机 （32） 和联轴器 （33） ， 所述翻转平台 （31） 与所述举升伸缩臂 （23） 的伸缩端铰接， 所述翻转电机 （32） 的输出轴通过所述联轴器 （33） 与翻转平台 （31） 的铰链连接； 所述旋转机构 （4） 包括： 旋转云台 （41） 和旋转电机 （42） ， 所述旋转云台 （41） 和旋转电机 （42） 设置在所述翻 转平台 （31） 上， 所述旋转电机 （42） 的输出轴与所述旋转云台 （41） 连接； 所述平台框架 （1） 设置在所述旋转云台 （41） 上。 2.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述举升机构 （2） 还 包括： 同步杆 （24） ， 所述举升电缸 （22） 和举升伸缩臂 （23） 的数量分别为2个， 所述同步杆 （24） 的两端分别与2个所述举升伸缩臂 （23） 的伸缩端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述直线移动机构 （5） 包括： 第一直线导轨 （51） 、 第二直线导轨 （52） 、 第一直线滑块 （53） 、 第二直线滑块 （54） 、 直线电机 （55） 、 齿轮 （56） 和齿条 （57） ， 其中， 所述第一直线导轨 （51） 与第二直线导轨 （52） 平 行的设置在所述平台框架 （1） 两侧； 所述第一直线滑块 （53） 设置在 所述第一直线导轨 （51） 上， 所述第二直线滑块 （54） 设置 在所述第二直线导轨 （52） 上， 所述清洗机构 （6） 设置在所述第一直线滑块 （53） 和第二直线 滑块 （54） 上； 所述直线电机 （55） 设置在 所述第一直线滑块 （53） 上， 所述直线电机 （55） 的输出轴与所 述齿轮 （56） 连接， 所述齿条 （57） 设置在所述第一直线导轨 （51） 的一侧， 所述齿轮 （56） 与齿 条 （57） 啮合。 4.根据权利要求3所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述直线移动机构 （5） 还包括： 拖链 （58） ， 所述 拖链 （58） 设置在所述第二 直线导轨 （52） 的一侧。 5.根据权利要求3所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述清洗机构 （6） 包 括： 调节电缸 （61） 、 调节伸缩臂 （62） 、 清洗横梁 （63） 、 清洗平台 （64） 、 滚刷 （65） 、 滚刷电机 （66） 和喷淋水管 （67） ， 其中， 所述调节伸缩臂 （62） 包括固定端和伸缩端， 所述调节电缸 （61） 包括固定端和动力输出端， 所述调节电缸 （61） 与调节伸缩臂 （62） 的数量分别为2个， 所述调 节电缸 （61） 的动力输出端与调节伸缩臂 （62） 的伸缩端 连接， 其中一个所述调节电缸 （61） 的 固定端与调节伸缩臂 （62） 的固定端固定在所述第一直线滑 块 （53） 上， 另一个所述调节电缸 （61） 的固定端与调节伸缩臂 （62） 的固定端固定在所述第二直线滑 块 （54） 上， 所述调节电缸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115218946 A 2（61） 用于带动所述调节伸缩臂 （62） 伸长或缩短； 所述清洗横梁 （6 3） 的两端分别与2个所述调节伸缩臂 （62） 的伸缩端连接； 所述清洗平台 （64） 设置在清洗横梁 （63） 上， 所述滚刷 （65） 、 滚刷电机 （66） 和喷淋水管 （67） 设置在所述清洗平台 （64） 上， 所述滚刷电机 （66） 的输出轴与所述滚刷 （65） 连接， 所述 喷淋水管 （67） 与外 部供水机构连接 。 6.根据权利要求5所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述清洗机构 （6） 还 包括： 分光测色仪 （68） ， 所述分光测色仪 （68） 设置在所述清洗平台 （64） 上， 所述分光测色仪 （68） 与所述控制机构 （7） 连接 。 7.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗实验装置， 其特征在于， 所述平台框架 （1） 上 设有螺栓孔， 定日镜 （1 1） 通过螺 栓固定在所述平台框架 （1） 中间位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115218946 A 3