文库搜索
切换导航
首页
频道
安全标准
安全报告
安全文档
首页
安全标准
安全报告
安全文档
批量下载
使用说明
官方交流群
会员登录
ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T35144—2017 机器人机构的模块化功能构件规范 Specifications of modular functional components of robot mechanism 2018-07-01实施 2017-12-29发布 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T35144—2017 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 术语和定义 机构类功能构件分类 机构类功能构件库 5 6 机构类功能构件接口 附录A(资料性附录) 术语及其英文对照词表 附录B(资料性附录) 机构类功能构件库 附录C(资料性附录) 机构类功能构件特性参数 20 附录D(资料性附录) 机械接口的表示 28 参考文献 31 GB/T 35144—2017 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空 航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有 限公司。 本标准主要起草人:王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖。 GB/T 35144—2017 机器人机构的模块化功能构件规范 1范围 本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性 内容。 本标准适用于模块化机器人的研究和设计,以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数 字化设计与仿真分析。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T14468.1—2006工业机器人机械接口第1部分:板类 GB/T14468.2—2006 工业机器人机械接口第2部分:轴类 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 操作功能构件 manipulatingfunctionalcomponent 组成模块化机器人的机械类硬件要素,能完成一定功能的机械模块,主要用于完成操作作业,包括 但不限于抓握、夹持、拾取、搬运等。 3.2 移动功能构件 mobilefunctional component 组成模块化机器人的机械类硬件要素,能完成一定功能的机械模块,主要用于完成移动作业。 3.3 操作功能构件库 manipulating functional component library 由机器人操作功能构件组成的集合。 注:每一个操作功能构件在构件库里的表示包含定义、功能描述、机构示意图、具体表示及意义等。 3.4 移动功能构件库mobilefunctionalcomponentlibrary 由机器人移动功能构件组成的集合。 注:每一个移动功能构件在构件库里的表示包含定义、功能描述、机构示意图、具体表示及意义等。 3.5 机构类功能构件特性参数featureparametersofmechanismfunctionalcomponent 表征机构类功能构件儿何特征、物理属性、运动及力等特性的参数。 注:本标准中出现的术语及其英文对照词表参见附录A, 1
GB-T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
安全标准
>
国标
>
文档预览
中文文档
34 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助1.7元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共34页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助1.7元下载
本文档由
思安
于
2023-01-24 17:30:32
上传分享
举报
下载
原文档
(4.6 MB)
分享
给文档打分
您好可以输入
255
个字符
网站域名是多少( 答案:
github5.com
)
评论列表
暂时还没有评论,期待您的金玉良言
热门文档
GB-T 7716-2014 聚合级丙烯.pdf
GB T 42446-2023 信息安全技术 网络安全从业人员能力基本要求.pdf
GB-T 38408-2019 皮革 材质鉴别 显微镜法.pdf
GB-T 13734-2008 耳穴名称与定位.pdf
T-SZUAVIA 009.8—2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 8 部分:振动试验.pdf
GB-T 32161-2015 生态设计产品评价通则.pdf
GB-T 24479-2023 火灾情况下的电梯特性.pdf
GB-T 42380-2023 未成年人司法社会工作服务规范.pdf
GB-T 37092-2018 信息安全技术 密码模块安全要求.pdf
GB-T 16277-2021 道路施工与养护机械设备 沥青混凝土摊铺机.pdf
GB-T 42191-2023 MEMS压阻式压力敏感器件性能试验方法.pdf
GB-T 28920-2012 教学实验用危险固体、液体的使用与保管.pdf
GB-T 31509-2015 信息安全技术 信息安全风险评估实施指南 .pdf
T-CESA 1045—2019 智能音箱技术规范.pdf
YD-T 4245-2023 电信网和互联网数据脱敏技术要求与测试方法.pdf
GB-T 33304-2016 煤炭燃烧特性试验方法 热重分析法.pdf
GB-T 18348-2022 商品条码 条码符号印制质量的检验.pdf
GB-T 31879-2015 道路车辆 牵引座通用技术条件.pdf
GB-T 30730-2014 煤炭机械化采样系统技术条件.pdf
GB-T 3462-2017 钼条和钼板坯.pdf
1
/
3
34
评价文档
赞助1.7元 点击下载(4.6 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
1.7
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 点击这里 下载
享优惠, 办会员
每年仅需
99
元(可开发票 无限下载)
加客服微信扫描如下二维码 咨询
×
分享,让知识传承更久远
×
文档举报
举报原因:
×
优惠下载该文档
免费下载 微信群 欢迎您
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。