ICS 21.200 CCS J 17 中华人民共和国国家标准 GB/T 40729—2021 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法 Fatigue life test method for precision gear transmission 2022-05-01实施 2021-10-11发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 40729—2021 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 试验环境 4 5 被试件 试验台 7 试验准备 8 试验步骤 失效预警与评价 9 10 数据处理· 11 试验报告 附录A（资料性）精密减速器的润滑剂 10 附录B（规范性）谐波减速器柔性轴承基本额定寿命计算 12 参考文献 GB/T40729—2021 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）提出并归口。 本文件起草单位：合肥哈工普利世智能装备有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、中机生 产力促进中心、郑州机械研究所有限公司、广东产品质量监督检验研究院、中车戚墅堰机车车辆工艺研 究所有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、杭州得润宝油脂股 份有限公司、广州数控设备有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、合肥工业大学、常熟长城轴承有限 公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、南京智汇智能科技有 限公司、国家不锈钢制品质量监督检验中心、重庆大学、通标标准技术服务有限公司、南京南传智能技术 有限公司、华测检测认证集团股份有限公司。 本文件主要起草人：贺赞晖、赵福臣、张旺、崔朝宇、王志刚、曹科、王海霞、常安全、耿建伟、李谦、 程型国、江文明、冯海生、唐娟、熊杨寿、姚军民、张靖、陈浣、鲍锡松、刘斌、于振中、许立新、范瑞丽、 韩志雄、黄庆、吴清锋、黄彬、程曼、邓云庆、谭利彬、姚良博 Ⅲ GB/T40729—2021 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法 1范围 本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步 骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告 本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求 的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿 命试验。 2 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T3480.6直齿轮和斜齿轮承载能力计算第6部分：变载荷条件下的使用寿命计算 GB/T3481齿轮轮齿磨损和损伤术语 GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范 GB/T6404.2齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定 GB/T 24611 滚动轴承损伤和失效术语、特征及原因 GB/T35089机器人用精密齿轮传动装置试验方法 GB/T36491机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件 3术语和定义 GB/T35089和GB/T36491界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 精密齿轮传动装置precisiongeartransmission 采用齿轮为重要组件，对角位置精度（如回差、传动误差等）有指标要求的传动装置。 3.2 被试件testing sample 安装于试验台，有目的地被用于试验和测量的传动装置。 3.3 加载曲线loadcurve SAG 被试件输出端的转矩、转速与时间相关的曲线。 注：按照预设值和实测值分为目标加载曲线和实际加载曲线。 3.4 失效failure 传动装置的一个或多个技术指标不可逆地超出了产品的允许值，或组成传动装置的零部件（不包括 易损件）发生了物理性损坏。 1