ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准 GB/T 19760.1—2008 部分代替GB/Z19760—2005 CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link协议规范 CC-Link (Control & Communication Link) specification- Part 1:CC-Link overview,protocol 2008-12-15发布 2009-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 19760.1—2008 目 次 前言 VI 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 3.2缩略语 4概述 4.1网络结构 5CC-Link系统概述 5. 1 配置 CC-Link版本和功能 5.2 5.3 各类型站之间的通信 5. 4 规范 6 协议概述· 11 6. 1 通信阶段 6. 2 运行概述· 12 6. 3 协议配置 15 物理层 15 传输介质· 15 7.2基于EIARS-485的接口 17 8数据链路层 17 8.1CC-Link数据链路协议实体 17 9 应用层 37 9.1 网络管理实体. 37 9.2 循环传输实体· 9.3 瞬时传输实体 49 10 报文传输功能[Verl.11规范] 76 10.1 报文的循环传输规范 76 10.2 报文的瞬时传输规范 92 10.3 子命令列表 10.4 请求/响应数据格式 93 11 Ver.2附加规范 101 11. 1 规范· 101 11. 2 协议概述· 103 11.3 数据链路层 103 11. 4 应用层· 105 5C 图1 工厂自动化网络结构 GB/T 19760.1—2008 图 2 CC-Link系统配置 图3 可否与Ver.1.xx的主站通信 图4 可否与Ver.2.xx的主站通信 图5 链接扫描时间估算值 10 图6 通信阶段 图7 初始循环传输过程 12 图 8 刷新循环传输过程 13 图 9 恢复循环传输过程 13 图10 通信阶段流程 14 图 11 协议配置 15 图12 连接配置 17 图13 通信过程实例 18 图14 主站刷新操作 19 图15 本地站刷新操作 20 图16 智能设备站刷新操作 20 图17 远程设备站刷新操作. 图18 远程I/O站刷新操作·· 21 图19 数据链接建立操作 22 图20 异常检测循环 23 图21 备用主站的操作 23 图22 基本顿格式 24 图23 标志字段 24 图24 ST1 字段 25 图25 ST2字段 26 图26 主站测试轮询和测试数据 27 图27 主站测试轮询数据 27 图28 从站测试响应数据 27 图29 主站轮询和刷新数据 顿格式 28 图30 主站轮询和刷新数据 28 图31 主站轮询数据. 29 图 32 从站响应(刷新)数据 顿格式 29 图33 从站响应(刷新)数据 30 图34 刷新循环结束数据 图35 时序图(1) 31 图36 时序图(2) 32 图37 型号代码第三字节 44 图38 软件版本 44 图39 参数发送时序(1) 45 图40 参数发送时序(2) 45 图41 通信概述 48 图42 传输步骤 49 图43 顿的基本格式 51 图44 目的地址 1I GB/T19760.1—2008 图45 源地址 52 图46 目的应用类型 52 图47 源应用类型· 52 图48 目的节点标志 52 图49 源节点标志 53 图50 目的网络地址 53 图51 目的站 53 图52 目的标识符 53 图53 源网络地址· 53 图54 源站 53 图55 起始源站ID号 53 图56 命令区域 54 图57 返回码 54 图58 厂商代码 54 图59 命令格式 55 图60 参数发送· 55 图61 参数发送格式 57 图62 参数块1 58 图63 参数块2 59 图64 系统信息获取 59 图65 系统信息获取格式 60 图66 系统数据 61 图67 存储器存取信息获取· 61 图68 存储器存取信息获取格式 62 图69 RUN 63 图70 RUN格式 64 图71 STOP 64 图72 STOP格式 65 图73 线路测试 65 图74 线路测试格式 66 图75 存储器读 67 图76 批读取格式 68 图77 随机读取格式 69 图78 存储器写 70 图79 批量写格式 71 图80 随机写格式 72 图81 属性和存取代码定义 73 图82 瞬时数据分段· 74 图 83 分割顿信息包 75 图84 分割数和发送顺序 76 图85 状态传输顺序图1 77 图86 状态传输顺序图2 78 图87 状态传输顺序图3 79 II GB/T 19760.1—2008 图 88 初始数据处理请求/结束标志 81 图 89 初始数据设置结束/请求标志 81 图90 用于请求/响应数据的控制信号 82 图91 循环传输用报文传输的报文格式· 83 图92 块号 83 图 93 子命令类型 83 图 94 请求数据的分割规定(主站)…. 84 图 95 响应数据的分割规定(从站) 85 图96 分割块数据结束的确认 86 图97 请求/响应数据的控制处理 86 图98 读处理 87 图99 写处理 88 图100 远程设备站断开/恢复 89 图101 远程设备站断开连接/恢复连接 90 图102 监视超时处理 90 图103 循环报文传输 91 图104 报文传输 92 图105 报文传输命令格式 93 图106 数据帧结构 94 图107 协议配置 103 图108 顿的基本格式 103 图109 ST1字段(自主站到从站)· 104 图110 ST2字段(自从站到主站) 104 图111 从站测试响应数据 105 图112 设备软件版本和协议版本设定 110 图113 操作概述 114 图114 分割数据传输的步骤 115 图115 分割成4部分的实例… 116 图116 SQ号中发生连续错误(发送的SQ). 117 图117 SQ号中发生连续错误(返回的SQ). 117 图118 相同SQ号的接收. 117 图119 起始SQ号 118 图120 本站发生错误(在主站中检测) 118 图121 参数发送 118 图122 参数发送格式 119 图123 参数块1 120 图124 参数块2 121 表1 主站和本地站的功能 表 2 智能设备站的功能… 表3 远程设备站的功能 表4 远程I/O站的功能 表 5 各类型站之间的通信 IN

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